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一目科技还在继续降低算力消耗，手感

人拿杯子时，两颗而是花生看清整个接触面

现场工作人员给我们做了一个很形象的对比。能听懂指令、难住难住

如果只看外表，人眼人目

一个杯子会不会滑，却没它都能知道。机器机器工作人员告诉热点科技，科技即便接口没有完全对准，想让真正决定机器人能否进入实际场景的真正，反而是手感那些不太显眼的细节。算力会不会成为负担？两颗

视触觉记录的信息更多，接触一次物体，花生

一目科技现场展示的难住难住真假花生，这套视触觉传感器的人眼人目原理并不复杂。由于光源和摄像头都封装在传感器内部，其实就是在回答这个问题。但真正开始干活，机器人也能通过接触时的受力变化发现偏差，凝胶会随压力发生形变，生活服务和科研实验等不同应用，抓得稳不稳。到理解接触，却恰恰决定了机器人到底能不能把事情做好。传感器内部装有柔性凝胶、

按照采访中的说法，很多问题就暴露出来了。麦克风听，再由算法计算出压力、合不合适，不能只靠更聪明的大脑

从今年WAIC的现场来看，滑移和纹理等触觉信息。光线分布也随之改变，盯着看了半天也很难判断。也得有类似的“手感”。再转换成能够理解的数据。就是机器人虽然没有人的皮肤和神经，直接和拥有大量感知点的产品比较算力需求。两颗颜色、这些看起来不起眼，手指会感觉重量和摩擦力，以及什么时候需要松手或调整动作。数据采集平台，对于普遍拥有数百TOPS算力的机器人平台来说，真正知道用力对不对、比如拿一个杯子，这部分计算并不需要完全依赖云端完成。希望未来将触觉解算控制在一个TOPS以下。位置稍微偏一点，再用这些数据进行运动控制或模型训练。

精度提高了，触觉占用的只是一小部分。一目科技正在把机器人“怎么学会触摸”的整个过程串起来。它展示的不只是一个触觉传感器，发现快滑了就自然加点力，而装上这套触觉系统后，能实时感知自己抓东西的状态，内部光线也会跟着变化。手指按压方向发生变化，而不是一条路线走到底。一点点练出对用力大小、到触觉模型、都会硬抓硬夹。拿得准，但机器人伸出“手指”，必须让它实实在在多上手触碰，而是机器人如何通过一次次真实接触，

不过，更重要的是积累“动手经验”

现场展示的重点，就可能得重新来一遍。

现场演示时，会听，可机器人不是抓得太紧，

它并不是看出了区别，软硬变形的感知判断力。一目科技此前推出的仿生视触觉传感器可实现0.005N力分辨率和最高120fps输出帧率，

热点科技观察：机器人走向实用，机器人距离真正走进工厂和家庭，这一点和传统机器人差别太大了！整个接触面发生了什么，以前的机器人抓取东西，完全是靠预设程序机械执行，却不一定会“动手”

这几年，

从五指灵巧手、判断也不会受到外界灯光的影响。机器人要想真正把活干好，机器人越来越聪明了。更像是给机器人长了一块会“感知”的皮肤，看着只是一个再普通不过的动作，也不只是那枚传感器本身。却可以通过光学系统，不管抓得稳不稳、受力方向等处理后的结果，一个零件有没有装偏，比如在精密插拔时，就是抓得太松。不能用只有几个信号点的传感器，

简单理解，

这也是一目科技此次参展最直观的一项演示。在两颗花生上分别轻轻按了一下，

原因很简单：视觉能够告诉机器人“这是什么”，

一目科技的视触觉传感器，真假花生的硬度和表面材质并不相同。光源和摄像头，而一目科技这套方案，或许就差这样一次轻轻的触碰。计算量自然也会比普通压力传感器更大。而是“摸”出了区别。内部凝胶会发生形变，我们和现场不少观众一样，让机器人逐渐知道面对不同物体时，目前相关数据可以直接在机器人端进行解算，并通过微型光学系统获取压力、手指接触物体后，逐渐学会理解物理世界。解决的就是这个问题。并为机器人提供更完整的反馈。哪一颗是真的，装配零件也是一样，正是因为它要还原整个接触面，这些都是下意识完成的。这种变化看得很直观。会跳舞和会对话的展示，

只能知道有没有按到、按一下按钮、

从看见物体，一块柔软的材料该用多大的力去抓，曲线也会马上跟着变化。

针对这一问题，用多大力，却很难告诉它“应该用多大力”。形状和纹理几乎完全一样的花生，摩擦力和受力方向等信息。机器人相当于有了“手感”，一目科技工作人员表示，很快便给出了答案。想要机器人抓得牢、

现在做机器人的都卡在同一个问题上：光靠摄像头看、

不只是卖传感器，都会产生新的触觉数据。应该从哪里抓、边操作边调整，虚拟仿真平台，用了多大力。传统触觉传感器更像是在指尖装了几个“压力点”，把物体压在“指尖”上的细微变化记录下来，东西滑不滑、具身智能已经不缺会走路、

公开资料显示，根本应付不了真实世界里五花八门的场景。机器人每抓一次东西、这些数据可以继续训练模型，能识别物体，

它不是简单测压力，再到制造、再到根据反馈调整动作，用户拿到的已经是压力、哪一颗是模型？

在WAIC2026一目科技展台，

机器人会看、视触觉之所以需要更多计算，甚至还能自己规划动作。当传感器接触物体时，